a)硬臂式助力機械手可實現不同重量物料的重力平衡狀態,適用于物料的移載操作。
b)空載、滿載及處理不同工件時,系統可感知其重量變化,并實現載荷在三維空間中的浮動狀態,便于定位。
c)全程平衡、運動順滑等特點,使得操作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。
d)剛性手臂可使機械手帶工件越過障礙;水平臂可滿足物料在相關場所進行橫向放入、橫向取出等動作要求。
e)系統可始終保持機械手頭部的水平,發揮高作業性。
f)硬臂式助力機械手關節剎車裝置,具有多個回轉關節,以實現廣域范圍內的物料取置;配備有剎車裝置,操作者可在操作過程中隨時中斷機械手的運動。
系統優點:
此硬臂式助力機械手具有剛性手臂和全程中立平衡等諸多優點,因此被應用于需要越過障礙、要求精確定位、翻轉、取置狀態受限?,F場環境復雜、或需要承受扭力等場合
安裝形式:
1.地面固定 2.頂部固定 3.配合軌道空中移動 3.帶輪子地面移動
工作范圍: 大工作半徑:3米 大提升高度2米 大提升重量500kg
硬臂式助力機械手大提升高度0-1700mm 操作半徑1500-3000mm 360度手動旋轉 有效起吊重量10-500kg
只需給到2-3kg力量就可完成提升旋轉各種動作,夾具可定制。